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为何扫地机器人走位如此风骚?这要问它背后的“军师联盟”!

所属分类:行业        来源: 颐家居         时间:2017/7/26       编辑: Onwer

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前一段时间,《大军师司马懿之军师联盟》成了很多人舔屏的目标。在剧中,司马懿等军师过人的智谋和胆略,让不少人叹为观止。




其实,无论是古代还是当代,军师的计策和谋划都是保证战役胜利的关键一环。比如在打仗时,行军的路线是否出奇制胜,战场的地理环境是否能摸透,都大大影响了军队的战斗力。

当然,需要“军师”的场合可不仅仅是打仗作战,对于今天服务于千家万户的扫地机器人来说,提前做好各种“谋划”同样非常重要。如果扫地机器人也能有一个强悍的“军师联盟”时刻帮它在房间里精准地侦查“战场”地形、规划“出兵”路线,那么要将房间里的各种清洁死角毫无遗漏地“一网打尽”,简直就再容易不过了!

那么,有没有这种掌握高科技的“军师联盟”呢?还真有!今年,让人期盼已久的Roomba 9系高端扫地机器人系列来到了中国。和其他某些单纯依靠视觉运算处理技术的产品不同,Roomba 9系机器人的一个独特之处在于,它搭载了能够互相协同的三重传感器系统,其中还包括了采用vSLAM技术的可视化全景规划导航。正是这些互相配合的“军师联盟”,让扫地机器人的走位“风骚无比”。




正如打仗时,往往需要多位军师组成“联盟”来取长补短,互相弥补各自的思维决策短板。同样的道理,Roomba 9系扫地机器人之所以搭载了三重传感器系统,也是因为对于扫地机器人来说,实际的工作环境非常复杂,单纯靠一种传感器往往无法保证精准定位,这时就需要多重传感器一起同心协力才能实现高精准度。

下面,我们就来详细解读一下,Roomba 9系扫地机器人的三重传感器是如何互相配合、共同“制敌”的。




首先,第一层传感系统是内置在Roomba 扫地机器人轮胎里的轮胎里程计,就好比汽车的里程计。它在硬质地板上的表现非常优越。但我们知道轮胎在柔软的地毯上是容易打滑的,所以如果扫地机器人是在地毯上工作,这套传感系统就很难让机器人一直保持在一条直线上行走。这一问题是由地毯的编制方法和纹路决定的,即使改变轮胎的大小,或是把轮胎换成履带也无法解决这一问题。

那么有什么辅助措施吗?答案是有!所以Roomba 扫地机器人还配备了第二层的传感系统——地面跟踪传感器。这套传感器系统使用了类似光学鼠标的技术,可以估算Roomba 扫地机器人的移动距离和方向,从而有效将机器人的行驶路径保持在一条直线上,并记录扫地机器人已经清扫过的区域。所以有了这两层传感系统的相互补充,扫地机器人在不同地面的定位准确性就大大提高了。

这样问题就全部解决了么?还不是。因为这两套传感系统组合起来共同对Roomba扫地机器人定位仍会有一个衰弱期。比如刚开始工作的几分钟里,判断还是相对比较准确的,当继续工作到第十分钟的时候,这个准确性相较于第四分钟、第五分钟的判断就会开始下降。

这就好比我们在自己家中的某个地方闭上眼睛,然后走直线。最开始你可能凭着对方位的记忆能走几步直线,但几步之后你就会失去对方位的准确判断,于是开始偏离直线。但如果这个时候你睁开眼睛,重新识别自己的方位,你就可以校正自己的方向,继续再走一段直线。

因此,iRobot为Roomba 9系扫地机器人准备的一双“金睛火眼”就登场了!很多机友可能会注意到,和其他产品相比,这一系列产品的机身顶部增加了一个水平放置的摄像头装置。正是这套装置,使得iRobot Roomba 9系扫地机器人得以拥有了第三层视觉传感系统的加盟,这就是采用了vSLAM技术的可视化全景规划导航。

这套导航的奥秘在于,Roomba 9系扫地机器人通过机身顶部的“眼睛”,看到的其实是由明暗度各不相同的光点组成的图像。通过一套复杂的算法,每一个物体或者说是坐标都会在Roomba 扫地机器人的大脑中呈现一个独特的光点图。因此只要找到两个坐标,机器人就可以定位自身的位置。




所有的这些传感器系统,在Roomba 9系扫地机器人工作中都是一个存续的过程。随着环境的变化Roomba 9系扫地机器人也会不断的自我学习和记录下新的坐标点,这些信息都是逐步累积,这样对于自己的位置就能够了更加精确的判断。所以有了这三层传感系统的相互补充,Roomba 9系扫地机器人在清洁过程中就能非常准确的判断自己所处的位置,从而实现精确的导航。
这里要再讲一点,Roomba 9 系扫地机器人不同于某些单纯使用vSLAM 技术的扫地机器人,即使在光线不佳的条件下也可以继续工作。因为它会自动切换到情景规划导航模式,通过环境反馈,调整行为模式。就像探索外星球的太空车一样智能。

怎么样,iRobot Roomba 9系扫地机器人采用的这三重传感系统,是不是正如一个互相协助、并肩谋划的“军师联盟”?所以,要想获得优质的地面清洁体验,将遍布在房间各处的清洁死角“一网打尽”,就赶紧将搭载了这几位“清洁军师”的扫地机器人带回家吧!

关于iRobot

作为全球家用机器人的领导者,iRobot公司设计并制造了许多机器人,力求帮助人们在家里和家外完成更多的事务。2002年, iRobot推出了Roomba扫地机器人,开创了全新的家用清洁机器人品类。今日,iRobot已发展成为一家跨国企业,1800多万台机器人已销往全球各地。iRobot的产品包括Roomba扫地机器人和Braava擦地机器人系列,并在清洁、地图绘制以及智能导航领域拥有专利技术与先进理念。为了实现智慧家庭的美好愿景,iRobot的工程师们正在不断努力创建由机器人和数据构成的生态系统。请访问iRobot官方网站www.irobot.cn  查询更多相关信息。

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